انتقل إلى المحتوى

لماذا الثرثرة RC Servos؟

*قد يحتوي هذا المنصب الروابط التابعة لها. بصفتنا مشاركًا في Amazon ، فإننا نكسب من عمليات الشراء المؤهلة.

السيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو (أو سيارات RC باختصار) هي سيارات أو شاحنات مصغرة يمكن التحكم فيها من مسافة باستخدام جهاز إرسال متخصص أو جهاز تحكم عن بعد. تم استخدام المصطلح "RC" ليعني كل من "التحكم عن بعد" و "التحكم اللاسلكي" ، حيث يشمل مصطلح "التحكم عن بعد" المركبات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو أو الأشعة تحت الحمراء أو اتصال السلك المادي (هذا الأخير قد عفا عليه الزمن الآن). عادةً ما يشير الاستخدام الشائع لـ "RC" اليوم إلى المركبات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، وتركز هذه المقالة على المركبات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو فقط.

فلماذا تثرثر أجهزة RC؟

هناك عدة أسباب وراء وجود دردشة مؤازرة تعمل بالتحكم عن بعد. السبب الرئيسي هو أن المشتق الخاص بك مرتفع للغاية. إذا حدث هذا ، فأنت بحاجة إلى خفض مشتقك ، والتحقق من الحلقة الحالية ، أو تجربة عينة مختلفة.

إذا كنت تبحث عن أجهزة جديدة لسيارتك التي تعمل بالتحكم عن بعد ، فيمكنك العثور عليها من خلال الضغط هنا

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن سبب محادثات أجهزة RC ، فالرجاء مواصلة القراءة والتحقق من هذا الفيديو!

" frameborder="0" allow="accelerometer; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen title="nTKaGRf7g5k" loading="lazy" src="//www.youtube-nocookie.com/embed/nTKaGRf7g5k?feature=oembed&controls=1&autoplay=1&enablejsapi=1&rel=1" >

سيارات الصليب الأحمر

يتم تشغيل سيارات RC من مصادر مختلفة. يتم تشغيل النماذج الكهربائية بواسطة محركات كهربائية صغيرة ولكنها قوية وخلايا نيكل وكادميوم قابلة لإعادة الشحن أو هيدريد معدن النيكل أو خلايا ليثيوم بوليمر. هناك أيضًا محركات كهربائية مصقولة أو بدون فرش ، والمحركات الخالية من الفرشاة أكثر قوة وكفاءة ، ولكنها أيضًا أغلى بكثير من المحركات المصقولة. تستخدم معظم الطُرز التي تعمل بالوقود محركات بغطاء توهج ومحركات احتراق داخلي صغيرة تغذيها خليط خاص من النيتروجين والميثانول والزيت (في معظم الحالات مزيج من زيت الخروع والزيت الاصطناعي). ويشار إلى هذه السيارات باسم "نيترو". 

في الآونة الأخيرة ، تم تقديم نماذج كبيرة بشكل استثنائي يتم تشغيلها بواسطة محركات بنزين صغيرة ، على غرار محركات تشذيب السلسلة ، التي تستخدم مزيجًا من الزيت والبنزين. تعتبر السيارات الكهربائية بشكل عام أسهل في العمل مقارنة بالموديلات التي تعمل بالوقود ، ولكن يمكن أن تكون معقدة بنفس القدر في المستويات الأعلى من الميزانية والمهارة. يمكن أن يكون كلا الطرازين الكهربائي والنيترو سريعًا للغاية ، على الرغم من أن تطوير الكهرباء أسهل وأكثر تنوعًا.

في كلتا الفئتين ، كلاهما على الطريق و المركبات على الطرق الوعرة تتوفر. يمكن استخدام نماذج الطرق الوعرة ، المصممة بنظام تعليق للطرق الوعرة تعمل بكامل طاقتها ومجموعة واسعة من الإطارات ، على أنواع مختلفة من التضاريس. السيارات على الطرق المعبدة ، ذات نظام التعليق الأقل قوة ، تقتصر على الأسطح المرصوفة والناعمة. هناك أيضًا سيارات السباق ، التي تقع في مكان ما بين الطرق الوعرة والطرق الوعرة ويمكن قيادتها على الحصى أو الأوساخ أو الأسطح غير الثابتة الأخرى. في العقد الماضي ، جعلت التطورات في المركبات "على الطرق الوعرة" نظام التعليق الخاص بها قابلاً للتعديل مثل العديد من سيارات السباق الكاملة ، اليوم.

RC أجهزة           

تعد أجهزة الثرثرة هي المشكلة الأكثر شيوعًا التي يواجهها المهندسون عند تشغيل أجهزتهم. هذه الثرثرة ليست مزعجة فحسب ، بل يمكن أن تتسبب أيضًا في زيادة تآكل المحرك ومضخم الصوت.

تأتي هذه المشكلة من عدة مناطق. سوف نتطرق إلى هذه الأسباب أدناه. 

  • خفض مصطلح المشتقات الخاصة بك            

عند استخدام عنصر التحكم النسبي والمتكامل والمشتق (PID) الشائع ، فإن القيمة العالية لاسم المشتق تميل إلى جعل الثرثرة الحركية. وفي الحالة القصوى ، يبدو وكأنه كيس من الكرات. حاول خفض المصطلح المشتق مع زيادة النسبة لتقليل الضوضاء.

إذا اختفت الضوضاء ، ولكن الأداء لم يكن على مستواك ، فقم بتضمين مجموعتين من معلمات المؤازرة. هذه مجموعة نشطة ومجموعة عقد. العديد من التطبيقات على ما يرام مع القليل من الضوضاء أثناء الحركة ولكن يجب أن تكون هادئة أثناء الاحتفاظ بالموضع.

يمكن أن يكون استخدام مجموعة تثبيت أكثر هدوءًا أقل عدوانية حلاً صحيحًا لأن المؤازرة عادة لا تحتاج إلى القيام بالكثير من العمل لتثبيت المحور في نفس الموضع.

  • تحقق من الحلقة الحالية الخاصة بك      

إذا تم ضبط الموضع PID على ما يرام ، فقد يأتي بعض أو كل الضوضاء من دائرة تيار شديدة العدوانية. إذا كنت تستخدم مضخمًا رقميًا ، فحاول تقليل مكاسب الحلقة الحالية. أو أعد تشغيل الموالف التلقائي مع عدم وجود الكثير من الإعدادات القوية ، إذا كانت هذه الكمية من التحكم متاحة.

الحلقة الحالية هي المكان الذي يصطدم فيه المطاط الكهرومغناطيسي بالطريق ، ويمكن أن تؤدي الارتفاعات الكبيرة في الجهد المرسل إلى المحرك إلى عمل المحرك كمكبر صوت.

يبدو أن المحركات الخطية حساسة بشكل خاص لهذا الأمر ، وقد يكون السبب هو أن تخطيطها الميكانيكي مشابه للوحة السبر.

الاختبار الأسرع الذي يمكن أن يؤكد تشخيص الحلقة الحالية هو إيقاف تشغيل الحلقة الحالية عن طريق تشغيل مكبر الصوت في وضع الجهد فقط.

لا يسمح كل متحدث بهذا الخيار ، وإذا فعلوا ذلك ، فربما يتعين عليك إعادة ضبط حلقة الموضع للحصول على نتائج إجمالية قابلة للمقارنة. هذا لأن كسب مكبر الصوت قد يكون مختلفًا تمامًا مع وبدون تمكين الدائرة الحالية.

  • جرب وقتًا مختلفًا لأخذ العينات           

قد يساعد تغيير وقت حلقة المؤازرة المركزية ، أو وقت أخذ العينات المشتق إذا كان من الممكن ضبطه ، في حدوث ضوضاء مسموعة. حتى لو لم تكن الحركة أكثر صحة ، فإن طبقة الصوت لها تأثير كبير على الضوضاء المحسوسة. تميل الأنظمة الحديثة إلى العمل بمعدلات حلقة مؤازرة عالية جدًا ، وكثير منها مطلوب في التطبيق القياسي.

عند تقليل معدل حلقة المؤازرة ، تأكد من إعادة ضبط معلمات PID الخاصة بك بينما قد يؤثر المصطلح النسبي أو لا يؤثر على القيم المتكاملة والمشتقة لأنها تعتمد على الوقت.

  • مرشحات فاخرة        

هناك استراتيجيات تصفية يمكنك تجربتها ، ولكن هذه غالبًا ما يكون لها عيوبها. يطبق النهج الأكثر شيوعًا بعض الترشيح الخاص بالتردد. يتم ذلك عادةً من خلال مرشح ثنائي الرباعي ، إذا كان نظامك يدعم هذه العناصر ، فيمكنك محاولة إنشاء مرشح تمرير منخفض أو مرشح ممر النطاق لمعرفة ما إذا كان بإمكانهم ذلك.

يشار إلى تعديل مرشح آخر فعال في تقليل الضوضاء على أنه نطاق ميت متكامل. يمكنك استخدامه إما في الحلقة الحالية أو في حلقة الموضع. تخبر هذه التقنية المُتكامل ألا يقلق بشأن الكميات الصغيرة من الإنهاء ، ويبدأ فقط في إجراء تصحيحات أكثر أهمية.

له تأثير خفض وتيرة الأوامر التصحيحية الصغيرة ، وبالتالي تقليل الضوضاء.

  • التخفيف الجيبي

تعد محركات التيار المستمر التي لا تحتوي على فرشات والتي يتم تبديلها باستخدام التحكم التقليدي المكون من 6 خطوات عرضة لإضافة عدم الاستقرار. وبالتالي ، ضجيج عند حدود مستشعر القاعة.

أثناء دوران المحرك ، عند دخول كل حالة قاعة جديدة ، يتغير التيار المتدفق عبر الملفات بشكل مفاجئ. هذا هو ما يدفع عملية التبديل أثناء دوران المحرك.

ولكن إذا وقع موقعك النهائي المطلوب على حدود القاعة هذه ، فقد يصبح المحرك غير مستقر حيث تحاول وحدة التحكم المؤازرة الاحتفاظ بالموضع. تحب حلقات المؤازرة أن يكون لها منحنيات استجابة متناسبة جميلة.

الاستبدال الجيبي أو تقنيات أخرى مثل التحكم في المجال الشرقي التي تقدم زاوية الطور بزيادات صغيرة تقضي على هذه المشكلة.

ارتفاع درجة حرارة المحرك ومضخم الصوت

عند القيام بالعمل ، تولد المحركات ومكبرات الصوت حرارة. تأتي الكثير من الحرارة من التشغيل غير الفعال ويمكن تجنبها أو تقليلها.

لاحظ أن العديد من الأسباب التي يمكن أن تؤدي إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك يمكن أن تؤدي إلى زيادة سخونة مكبر الصوت أيضًا. لذلك ، باستثناء ما تتم الإشارة إليه ، تميل العناصر أدناه إلى تحسين الأداء لكل من المحرك ومضخم الصوت.

  • زيادة الحث الفعال للملف

المحركات الحديثة تتجه نحو محاثات أقل. في حين أنه صحي لأداء الحركة ، فإن الحث الأقل يجعل عمل دائرة التحكم الحالية صعبًا.

بالنسبة لفئة كبيرة من مضخمات التبديل ، فإن الحث المنخفض للملف يعني تموج تيار واسع في كل دورة تشغيل وإيقاف تشغيل للمضخم. تعمل هذه المحرِّضات على إبطاء صعود وسقوط تيار التبديل ، وبالتالي تقليل التموج وتقليل توليد الحرارة في معظم الحالات.

  • التبديل بمعدل تعديل عرض نبضة أعلى

تتمثل إحدى الطرق غير المؤلمة لتقليل التموج الحالي في زيادة تردد التبديل لمحرك الأقراص أو تحديد رحلة جديدة بتردد تبديل أعلى. سيؤدي تردد التبديل الأعلى إلى تقليل حجم التموج الحالي بسبب التبديل ، وبالتالي تقليل توليد الحرارة المفقودة.

  • جرب تقنية تحكم حالية مختلفة

قد يكون ذلك ممكنًا فقط إذا كنت تبني محرك الأقراص الخاص بك. لكن تبديل تكوينات مكبر الصوت مثل H-bridges ، والتي تُستخدم عادة لإدارة محرك الخطوة وملفات محرك سيرفو DC يمكن التحكم فيها بعدة طرق مختلفة.

استخدم عزم دوران قابض مع Step Motors

يحتوي محرك الخطوة على مشكلات خاصة بتوليد الحرارة. عند تحريك الحمل ، عادةً ما يكون للمحركات المتدرجة عيب حراري مقارنة بمحركات المؤازرة لأن المحركات المتدرجة يجب أن تكون مدفوعة بتيار يمكنه التغلب على أعلى قوة مقاومة ممكنة للمحور ، سواء كانت الطاقة موجودة أم لا في أي وقت.

تتمثل إحدى طرق خفض توليد حرارة المحرك المتدرج في تذكر أنه في التشغيل الديناميكي ، فإن العديد من محاور الماكينة ستتوقف عن العمل.

في هذه الحالة ، سيؤدي تبديل المحرك المتدرج إلى أمر تثبيت منخفض إلى تقليل متوسط ​​توليد الحرارة. أنت تريد عزم دوران كافٍ للحفاظ على الحمل من الحركة ، ولكن تريد قيمة منخفضة كافية لخفض ناتج الحرارة أثناء استقرار المحور.