انتقل إلى المحتوى

كيف تجعل كوادكوبتر أكثر استقرارًا (بشكل طبيعي وفي مهب الريح)

إذا كنت تمتلك كوادكوبتر ، فأنت تعرف مدى عدم استقرار هذه الطائرات بدون طيار. هناك العديد من الأشياء التي يبحث عنها الناس عند شراء طائرة بدون طيار ، والاستقرار هو أحدها. إذا كنت مثلي ، فقد اشتريت طائرة رباعية فقط لتكتشف أنه من الصعب جعلها مستقرة. 

لا أحد يريد طائرة بدون طيار غير مستقرة ، ولست استثناء. لقد جعلني هذا أتساءل عن عدد الأشخاص الآخرين الذين طرحوا نفس السؤال. إذن ها هي الإجابة التي نأمل أن تساعدك في نفس المشكلة التي أواجهها. 

من أجل جعل كوادكوبتر أكثر استقرارًا ، يجب عليك ضبط وحدة التحكم الخاصة بك ، والحصول على مراوح جيدة ، وإطار جيد ، واستخدام إعداد P و D منخفض. سيؤدي القيام بذلك إلى جعل كوادكوبتر لديك تذبذبًا أبطأ للمراوح مما يجعل من السهل الطيران والحفاظ على الاستقرار. 

هناك العديد من الأشياء الأخرى التي يمكنك تجربتها والتي استخدمتها في وقت أو آخر ، وسأراجعها في بقية هذه المقالة. إذا كنت تبحث عن طائرة كوادكوبتر رائعة ومستقرة ، يمكنك العثور عليها الضغط هنا

جعل كوادكوبتر الخاص بك أكثر استقرارا

الضبط المثالي لوحدة التحكم PID سيجعل كوادكوبتر الخاص بك مستقرًا إلى حد ما. هناك جوانب أخرى يجب أن تهتم بها لجعل كوادكوبتر الخاص بك مستقرًا.

  • موازنة الحمولة.
  • الاختيار الصحيح للمراوح بناءً على حمولتك - سيؤدي اختيار غريب للمراوح إلى زيادة خفة حركة المروحيات الرباعية ، مما يقلل بدوره من الاستقرار.
  • يجب اختيار المحركات وفقًا لمعادلة أبوت.
  • يجب أن يتكون إطار كوادكوبتر من مادة عالية الاستقرار مثل الألياف الزجاجية.
  • إذا كنت بحاجة إلى نشر الكاميرات على كوادكوبتر ، فيجب عليك استخدام محاور لامتصاص الصدمات لجعل المروحية الرباعية أكثر استقرارًا أثناء الطيران.

تحسين استقرار كوادكوبتر بطرق أخرى. 

إن استقرار المروحية الرباعية في الهواء ليس بالأمر الهين. يعتمد ميزان كوادكوبتر على العمل المتناغم لجميع أجزائه. فيما يلي بعض العوامل التي تساهم في استقرار كوادكوبتر:

  • اهتزاز 

سيؤدي الاهتزاز إلى زيادة الحمل على المستشعر وسيوفر قراءات غير دقيقة. عند موازنة المراوح ، فإنها تقلل الاهتزاز بشكل كبير ، مما يؤدي بدوره إلى تحسين الاستقرار. سيؤدي عزل لوحة IMU من الاهتزاز إلى تحسين الاستقرار بشكل كبير.

  • اختيار المروحة

Yيمكنك تحسين استقرار الطائرة عن طريق اختيار مروحة ذات درجة حرارة منخفضة. تعمل المروحة ذات درجة الصوت المرتفعة على إزاحة كمية أكبر من الهواء ، مما يؤدي إلى حدوث اضطراب ويؤدي إلى اهتزاز الطائرة أثناء التحليق. سيؤدي اختيار مروحة منخفضة النبرة إلى تقليل مقدار الارتباك.          

  • إعدادات PID

سيؤدي استخدام إعدادات P و D المنخفضة إلى تقليل التذبذب ولكن أيضًا تولد طائرة خاملة. باستخدام كود ArduPirates أو ArduCopter ، تتحكم مفاجأة D في تحمل مدى سرعة الطائرة. الإعداد الأقل سيسمح بمزيد من النغمة أو التدحرج الممتاز قبل أن تحاول الطائرة التعافي. يعد الاختبار الجيد للعثور على إعداد D الأمثل هو تحريك الطائرة من 8 إلى 10 بوصات عن الأرض ثم خفض دواسة الوقود إلى 25٪.

إذا بدأت المركبة في التعويض بشكل مفرط ، فسيكون إعداد D مرتفعًا جدًا. اخفض البيئة حتى لا تعوض الطائرة. الإعداد الآخر الذي قد تقوم بتغييره هو الإعداد P. الإعداد P هو مقدار الطاقة المخصصة للحفاظ على مستوى الطائرة. ستؤدي البيئة الأعلى إلى تأرجح الطائرة. لن يكون للإعدادات المنخفضة ما يكفي للحفاظ على مستوى الطائرة. هذا الإعداد مهم بشكل خاص إذا كنت تخطط لأخذ الطائرة للخارج.

سيكون الإعداد المنخفض مثاليًا للرحلات الداخلية ، ولكن إذا كنت ستأخذ الطائرة إلى الخارج ، فستجد قريبًا أن الرياح ستحول طائرتك إلى طائرة ورقية. سيكون إعداد p أعلى ضروريًا للرحلة المجانية.   

كيف تجعل كوادكوبتر أكثر استقرارًا في مهب الريح

في اليابان ، كشف الباحثون أن استقرار الطائرات بدون طيار في الرياح العاتية يمكن أن يكون أفضل من خلال توجيه دوارات الطائرات بدون طيار نحو الخارج بمقدار 20 درجة. اكتشف علماء اليابان أن المروحيات الرباعية تطير بثبات أكبر عندما تكون ريشها الدوارة مائلة للخارج بمقدار 20 درجة.

أصبحت المروحيات الرباعية متعددة الدوارات أصغر بكثير منذ مطلع القرن ، ولها استخدامات عديدة ، بما في ذلك التفتيش والمراقبة والخدمات اللوجستية. يتيح الإعداد متعدد المراوح الإقلاع العمودي والتحليق في المواقف الهادئة ، لكنها غير مستقرة في مهب الريح.

في ظل ظروف الرياح ، ترفرف الدوارات ، وتتأرجح الطائرة بدون طيار لأعلى في رياح معاكسة. يمكن أن يحدث الانحناء بسبب ثلاثة عوامل: سحب الجسم ، وتوزيع التدفق الناجم عن عدم التناسق على الدوارات في مهب الريح ، وفرق الدفع بين الدوارات الأمامية والخلفية.

في هذه الدراسة ، في جامعة توهوكو ، شرعنا في تقييم ما إذا كانت الشفرات الدوارة الزاوية بشكل منفصل ستتفوق على التحكم في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات في الرياح. قام الفريق أولاً بتقريب كيفية إعجاب الدوارات الأمامية لتدفق الهواء فوق الدوارات الخلفية. وكشفوا أنه بزاوية الطائرة بدون طيار عند 75 درجة أثناء الطيران ، يظل تدفق الهواء فوق كل شفرة دوار معزولاً. ومع ذلك ، فإن زيادة الزاوية إلى 90 درجة أو أعلى يعني أن تدفق الهواء فوق الدوارات الأمامية يؤثر على الدوارات الخلفية.

ثم قاموا باختبار زوايا مختلفة من ربط الدوارات وتأثيرها على النغمة الرباعية. استخدم العالم رباعية موضوعة داخل نفق هوائي ، لقياس تأثير الانحدار الخارجي والداخلي لريش الدوار لخمس زوايا مختلفة. لقد أدركوا أنه بإمالة جميع الدوارات الأربعة بمقدار 20 درجة إلى الخارج ، تم خفض درجة ميل الطائرة بدون طيار بنسبة 26 بالمائة!

وخلص المؤلف إلى أن إمالة الدوارات نحو الخارج تقلل من زمن التأرجح للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات أثناء الرياح. يمكن أن يحتوي عملهم على اقتراحات للهواة وللخبراء الذين يرغبون في استخدام مركبات بدون طيار متعددة المراوح لفحص توربينات الرياح ومواقع الكوارث أو لأنشطة الإنقاذ.

كيفية إصلاح طائرة كوادكوبتر غير مستقرة أثناء التحليق

لن تجد صعوبة في الحفاظ على كوادكوبتر الخاص بك ، وارتفاع ثابت ، وموضع أثناء التحليق في الهواء. إذا لاحظت أن المروحية الرباعية الخاصة بك تميل في اتجاه أو آخر ، أو تواجه صعوبة في الحفاظ على ارتفاع ثابت لتحليقها ، فإن الإشارة لإعلامك بشيء ما ليست مناسبة للطائرة الرباعية. فيما يلي خطوات استكشاف المشكلة وإصلاحها

  • حاول تبديل المراوح ، إما بشراء جديدة أو بنقلها \ إلى دوار آخر. على الأرجح ، تعرض واحد أو اثنان من الدعائم الخاصة بك للتلف ولا يمكن أن توفر قدرًا كبيرًا من الرفع لملحقاتك معطوبًا وغير قادر على توفير نفس القدر من الرفع للمروحية الرباعية مثل المروحتين أو الثلاثة الآخرين. في حالة من هذا القبيل ، سيتعين على محرك أو محركين لديك العمل بجهد أكبر من الآخرين ، مما قد يتسبب في حدوث مشكلات في التحليق المستقر ومشاكل في الصحة العامة لطائرة كوادكوبتر الخاصة بك.  
  • ستحتاج إلى التحقق من دليل المروحية الرباعية للتحقق من كيفية تشغيل معايرة التسريع والتحكم الإلكتروني في السرعة. ستسمح لك هذه المعايرات بضبط الطريقة التي ستعمل بها محركاتك. إذا حدث خطأ ما ، فقد يكون مجرد علامة على أن المعايرات الخاصة بك خارجة عن السيطرة.
  • في بعض الأحيان ، يحتاج محرك المروحية الرباعية إلى بعض التزييت والتزييت المناسبين. يجب أن تتحقق من إرشادات المالك اليدوية حول كيفية تفكيك رباعيتك أو تزييت المحرك أو البحث لمعرفة ما إذا كان هناك دليل لكيفية القيام بذلك لطرازك المحدد.